Чтобы определить IPv6 адрес из IPv4 адреса используется утилита ipv6calc написанная на С.
Для ее установки набираем следующую команду:
# apt-get install -y ipv6calc
После чего берем IPv4 адрес который необходимо перевести и подставляем в команду:
$ ipv6calc --quiet --action conv6to4 74.125.232.206
Результатом команды будет то, что и соотвествует IPv6 адресу:
2002:4a7d:e8ce::